随着新冠疫苗不断普及,上海同济大学近日推出了「自主智能无针疫苗注射机器人」,可通过高压水柱,将疫苗的药液注射到接种者的肌肉中,实现「无针注射」。

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据《澎湃新闻》报导,上海同济大学副教授齐鹏团队近日发布大陆首款「自主智能无针疫苗注射机器人」,名叫「后羿」。这款机器人应用世界领先的人体3D模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)共同开发,是中国大陆首次发布此项完整技术验证方案。

不少人好奇,注射位置如何选取,无针注射的背后原理是什么?对此,齐鹏表示,自动疫苗注射机器人首先通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄,快速自动拟合人体对应部位的3D模型,准确识别疫苗注射部位及注射角度。

他接着指出,机器人同时采用的七轴力控自适应机械臂应用高精度力控贴合算法,能确保注射器末端垂直紧贴注射部位,提升注射效果,减低痛楚;最后,无针注射部分通过高压水柱,推动药剂经过一个极细的喷嘴形成射流,高速穿过皮肤进入治疗部位。

齐鹏介绍,药管是无菌一次性使用,在药液注射后丢弃,保证使用安全;目前该机器人注射系统采用气压驱动技术,药液注射可以在半秒内完成。

此外,注射精度可精确到0.01毫升,适用于不同的疫苗对注射剂量要求。系统还具有注射深度调节功能,可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗。在安全性方面,无针注射器能消除对打针的恐惧,及被针头划上的风险。

团队表示,无针注射将大大降低医护人员的工作负担,提高疫苗注射效率和效果。消息传出后引发热议,不少民众表示更相信护士打针,「怎么感觉比人打还要恐怖,等下机器故障了就尴尬了」、「更怕了好吧,原来打针还有护士阿姨安慰,不然也会想办法分散注意力,这下好了,砧板上的肉,任由机器人宰割」、「可以跟她商量一下打得轻点吗」。

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